地下管網(wǎng)機器人檢測與評估

CCTV檢測機器人是主要應(yīng)用于管網(wǎng)內(nèi)部的精密檢測儀器。對于管網(wǎng)內(nèi)部的情況可以進行實時錄像 拍照 記錄 視頻回放等操作，無需人員進入管網(wǎng)內(nèi)部即可了解相應(yīng)情況，為制定修復(fù)、疏通、清洗管網(wǎng)方案的確定提供可靠依據(jù)。
地下管網(wǎng)以民用工程生活污水及城市雨水管網(wǎng)為主，排水管道在施工和運營過程中，管道破壞和變形的情況時有發(fā)生。不均勻沉降和環(huán)境因素引起的管道結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，致使排水管道不能發(fā)揮應(yīng)有的作用，污水跑、冒、漏，阻斷交通，給城市建設(shè)和人民生活帶來不便。當暴雨來襲，雨水不能及時排除，大城市屢成澤國，很多特大城市幾乎逢雨便淹，凸顯了管道排水不暢的問題。

針對以上問題，我國的住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、生態(tài)環(huán)境部、發(fā)展改革委于2019年聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于印發(fā)城鎮(zhèn)污水處理提質(zhì)增效三年行動方案（2019-2021年）的通知》建城[2019]52號文件，對我國地下管網(wǎng)進行整治。并對現(xiàn)新建工程管網(wǎng)要求進行竣工驗收才可接入市政管網(wǎng)。

Dolphin-L2管道機器人